最短経路問題について

このような経路問題があった場合、

赤ルートと茶ルートは、通過するノード数や距離は同じなので
等価と評価されると思う、

がしかし、
茶ルートは「左折１回」

赤ルートは「左折　→　右折　→　左折」

これを車の運転に例えると、
全く等価ではないと思う。

と、言うわけで、最短経路では方向転換のコストも
盛り込むべきだと思うんだけど、いろんなテキストを読んでも
この方向転換については記載されてない気がする。。。